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直流調速器的檢修方法
瀏覽次數(shù):775發(fā)布日期:2020-06-09
   直流調速器工作原理:
  直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉子),直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流,調速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調節(jié)電機的轉速。直流電機的調速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓;2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。zui常用的是調壓調速系統(tǒng),即改變電樞電壓。
  一種模塊式直流電機調速器,集電源、控制、驅動電路于一體,采用立體結構布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機,可具有調速器所應有的一切功能。

 

  直流調速器的功能特點:
  1、高動力矩:200%扭矩啟動,可以設置零時間響應;
  2、快速制動:有慣性停車、自由停車和程序停車,4象限運行回饋制動程序 停車可以設置成0.1秒zui短;
  3、內置PID功能:開放性PID,可以靈活設定成任何物理量,可以單獨使用反饋回路而忽略給定值,能夠方便實現(xiàn)閉環(huán)張力等控制需要;
  4、內置卷徑推算功能:根據(jù)角速度和線速度可以靈活推算出當前直徑,方便進行力矩等控制,實現(xiàn)收放卷等高精度控制;
  5、內置多功能加減乘除計算模塊,可以實現(xiàn)各種邏輯組合推算電路,滿足各種工藝控制要求;
  6、總線控制:支持PROFIBUS,CAN等常用中線控制;
  7、可編程功能:各模擬量端口可以設置各種目標和源代碼量,靈活組態(tài)各種工藝控制要求,開關量也可以隨便組態(tài);
  8、英文菜單:可以顯示具體參數(shù)名稱,方便記憶,熟悉后不用說明書可以操作;
  9、參數(shù)自整定:電流環(huán)參數(shù)自整定功能,可以根據(jù)負載自動優(yōu)化參數(shù);
  直流調速器檢修方法:
  1、檢查電樞碳刷,碳刷的長度,接觸面和彈力都合適;
  2、檢查換向環(huán),表面應平整,無凹痕,無損傷,溝槽沒有被碳粉短路;
  3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節(jié)沒有問題。
  4、檢查馬達波箱是否有問題,漏油、潤滑不良,傳動機構磨損,可能造成負荷不平穩(wěn)而使調速器頻繁調節(jié)。
  如果是模擬調速系統(tǒng),對于一般的電氣維修人員難度會比較大,但仍然要按以下步驟處理:
  1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定,一般它應該恒定,以保證磁場穩(wěn)定,這是恒速的有利條件;
  2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定,一般可取40%左右zui大給定)
  3、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓;
  4、在上述條件下測量電機的電流;
  5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化,如果負載增加速度明顯變化,應將IMAX增大;如果沒有明顯變化,進入下一步;
  6、調整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化,恢復到調整前位置,進入下一步;
  7、調整速度環(huán)比例增益,積分電容,以使速度穩(wěn)定;
  8、重新整定電流環(huán)參數(shù);
  9、在全部設定范圍試車,進行精調,以求在所有速度段,負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
  10、生產(chǎn)試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修,不符合,根據(jù)需要調整參數(shù)。